Aikido çalışmalarından önce ciddi bir ısınma egzersizi (warm up) yapılır. Çalışma gruplara ve eğitmene göre süresi değişir ancak genelde 15 dakika ısınma çalışması yapılır. Isınma egzersizlerinde vücudun esnetilmesi ve özellikle bilek, kol gibi Aikido’nun etkin olarak kullandığı eklemler ısıtılır. Ardından teknik çalışmalarına başlanır.
Bu egzersizler hakkında bazı kaynaklar:
http://www.fixback.com/_Media/aikido-exercises.pdf
http://www.blackbeltwiki.com/aikido-warm-up-exercises
http://www.aikidonewzealand.com/wp-content/uploads/2014/09/Shinryukan-Stretching-Program.pdf